Thứ 6, 2024-03-29, 2:02 PM| Chào mừng bạn đến với website. Chúc bạn vui vẻ
.:Trang chủ:. | .:Đăng ký:. | .:Đăng nhập:.
.:Thống kê diễn đàn:. .:Các bài đã post:. .:Danh sách thành viên:. .:Nội quy diễn đàn:. .:Tìm kiếm bài viết:.
‘’.:15 bài mới cập nhật:.‘’
  • Bài mới KHÁM PHÁ SỰ TINH TẾ CỦA CỬA GỖ CAO CẤP TẠI SAIGONDOOR (ankhanggg)
  • Bài mới Khi nói đến việc thiết kế và trang trí nhà vệ sinh, một yếu (nhuly27)
  • Bài mới Cầu thủ Man United bất bình với Rasmus Hojlund (doihinhmu)
  • Reply mới KHÁM PHÁ SỰ TINH TẾ CỦA CỬA GỖ CAO CẤP TẠI SAIGONDOOR (doihinhmu)(1 replies)
  • Reply mới Co nen su dung dich vu in an onlone hay khong? (doihinhmu)(1 replies)
  • Reply mới Tử vi hàng ngày cung Sư Tử thứ năm ngày 29/12/2016 (doihinhmu)(2 replies)
  • Bài mới ỐNG THỦY LỰC PARKER (nhuly)
  • Bài mới CỬA NHÀ VỆ SINH - SỰ LỰA CHỌN HOÀN HẢO CHO KHÔNG GIAN TƯƠI M (nhuly27)
  • Bài mới TOP 100 Mẫu cửa thép chống cháy “Chính Hãng & Chống Cháy Hiệ (nhuly)
  • Bài mới CỬA NHÀ VỆ SINH - SỰ LỰA CHỌN HOÀN HẢO CHO KHÔNG GIAN TƯƠI M (nhuly)
  • Bài mới ỐNG THỦY LỰC (nhuly)
  • Bài mới CỬA NHÀ VỆ SINH - SỰ LỰA CHỌN HOÀN HẢO CHO KHÔNG GIAN TƯƠI M (nhuly27)
  • Bài mới CỬA NHÀ VỆ SINH - SỰ LỰA CHỌN HOÀN HẢO CHO KHÔNG GIAN TƯƠI M (nhuly)
  • Bài mới 99+ Mẫu cửa gỗ cao cấp đang trở thành xu hướng 2024 (nhuly27)
  • Bài mới CỬA NHÀ VỆ SINH - SỰ LỰA CHỌN HOÀN HẢO CHO KHÔNG GIAN TƯƠI M (nhuly)
    • Page 1 of 1
    • 1
    Diễn đàn học tập và vui chơi giải trí K53H » .:Học tập, nghiên cứu, thảo luận nhóm, chuyên ngành:. » Tự động hóa, robot » phân biêt tự động hóa và điều khiển tự động
    phân biêt tự động hóa và điều khiển tự động
    SANG___FC Ngày: Thứ 5, 2009-06-18, 9:00 PM | Đường link của bài viết này # 1
    Trình độ: Vỡ lòng
    Chức vụ: Trưởng thôn
    Số bài đã post: 27
    Cộng (trừ) điểm cho bài viết: 2
    Tình trạng: Offline
    TỰ ĐỘNG HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

    Đối với phần lớn người bình thường không ở trong ngành chuyên môn, thì tự động hóa được hình dung qua một tập hợp máy móc bấm nút. Một số nút được ấn, một số máy hay cơ chế nào đấy khởi động vận hành những máy khác "chỉ thị" cho chúng phải làm gì, sửa những lệch lạc, phán đoán chất lượng sản phẩm xấu hay tốt và giám sát toàn bộ quy trình hoạt động.

    Danh từ điều khiển tự động xuất hiện tương đối mới nhưng ý niệm về tự động hóa thì đã có từ rất lâu. Điều khiển tự động trong thực chất là một cấp độ tiên tiến của tự động hóa. Lịch sử điều khiển tự động cũng chính là lịch sử của tự động hóa.

    Một người làm một chiếc bẫy sập bắt thú đã sắp đặt sẵn một cơ cấu đòn bẫy, bố trí một lực căng để tạo nên một tác động mạnh và bất ngờ trong một số điều kiện nhất định. Về một phương diện nào đó có thể xem cái bẫy như một máy tự động, còn người bẫy thú làm một công việc tự động hóa. Nhưng tự động hóa thực sự đúng nghĩa ngày nay của nó là phải bao gồm khả năng tự điều khiển, nghĩa là tự khởi động, tự điều chỉnh, tự kiểm soát chuyển động trong một chuỗi hoạt động liên tục. Và tự động hóa nhưng vậy gọi là "điều khiển tự động".

    Sự vận hành của máy khoan sau đây cho thấy mức độ tự động hóa:
    Ta cho máy khoan chạy. Thao tác khoan của máy là một tác động nhất định không kể đến những thay đổi bên ngòai như mũi khoan bị gãy hay khi miếng gỗ cần khoan bị lấy đi,... Bây giờ chúng ta muốn tự động hóa máy khoan này, nghĩa là máy khoan có khả năng tự điều khiển, thích ứng với tình hưống bất ngờ xảy xa như ngừng quay khi mũi khoan bị gãy, khi phôi không được nhận vào bàn khoan, khi mất an toàn,...

    Một mức độ tự động hóa cao hơn là khả năng làm việc theo chương trình. Ví dụ tự điều khiển độ tiến sâu của mũi khoan theo một mẫu ấn định trước. Một bộ phận cảm biến(sensor) đo và giám định luôn đối chiếu mẫu đã chương trình hóa và nguyên công khoan đang thực hiện. Tùy theo những dữ kiện tức thời ghi nhận được, máy sẽ thích ứng với những trường hợp bất ngờ có thể xảy ra, hoặc sẽ tự động ngừng khi nguyên công đạt yêu cầu căn cứ vào tín hiệu điều khiển ngừng vào đúng lúc đáp ứng đúng kiểu mẫu hoạch định.

    Việc xử lý thông tin, tạo ra lệnh điều động xung, điều khiển cơ cấu chấp hành. Khi ta thay đổi chương trình, ta có thể thay đổi toàn bộ quy trình hoạt động của máy. Ngoài ra còn có các bộ nhớ ghi các dữ liệu cần thiết để bộ xử lý trung tâm đối phó với những tình huống bất ngờ.

    Kết luận: Qua bài này cho thấy rằng, một máy tự động điều khiển phải có tính chất nhận biết được một tác động trước đó để có những tác động tiếp theo, sao cho hiệu quả tác động đạt mức cao nhất. Do đó chúng ta có thể nói rằng điểm khác biệt thiết yếu giữa tự động hóa và điều khiển tự động là khả năng tự điều chỉnh(self correction) mà trong chuyên môn người ta gọi đó là khả năng phản hồi(feedback).

     
     
     
     
     
     
     
     
     
     


    SANG___MUFC

    Đời trai sương gió lo chi vợ

    Phận gái kiêu sa khó lấy chồng

     
    Diễn đàn học tập và vui chơi giải trí K53H » .:Học tập, nghiên cứu, thảo luận nhóm, chuyên ngành:. » Tự động hóa, robot » phân biêt tự động hóa và điều khiển tự động
    • Page 1 of 1
    • 1
    Search:


    Lớp K53H- Trường ĐH Công Nghệ- ĐHQGHN
    Faculty of Engineering Mechanics and Automation - College of technology- Vietnam National University Hanoi
    Bản quyền nội dung thuộc K53H. Phát triển bởi Hà Văn Sâm. E-mail: Samhv_53@vnu.edu.vn